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M.Sc. Alexander Lomakin

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)

Room: Room 04.028
Cauerstr. 7
91058 Erlangen

Research Interests

  • Functional safety for robots
  • Fault detection and identification for nonlinear systems

Open thesis/projects

  • Regelungstechnische Optimierung des stereolithographischen Druckprozesses
  • Modellbasierte Regelung selektiver additiver Fertigungsverfahren für passive Komponenten der Hochfrequenztechnik

Current and completed student thesis/projects

  • Anwendung neuronaler Netze zur Vorsteuerung und Überwachung nichtlinearer Systeme (BA)
  • Parameteridentifikation und modellbasierte Drehmomentvorsteuerung eines Rollen-Picker-Roboters (MA)
  • Implementierung einer Antriebsregelung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor (FP)
  • Algebraische Fehlerdetektion für nichtlineare, mechanische Systeme (MA)
  • Untersuchung von linearen Fehlerdetektionsalgorithmen am Beispiel eines Rollenpickerroboters (MA)
  • Kamerabasierte Überwachung von Robotern (BA)
  • Untersuchung von Fehlerdetektionsalgorithmen basierend auf algebraischen Ableitungsschätzungen (BA)
  • Robustheitsuntersuchung für algebraische Fehlerdetektionsalgorithmen (BA)