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M.Sc. Tobias Gold

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)

Room: Room 04.036
Cauerstr. 7
91058 Erlangen

Research interests

  • Compliance control for robot systems
  • Force/Torque estimation at robot arms
  • Model predictive control of robot arms

Publications

Open theses

Currently no open student works is available

Current and completed theses

  • Entwicklung eines generischen Frameworks für Montageaufgaben in der Robotik (MA)
  • Catchin Objects in Flight with an Industrial Robot (BA)
  • Vergleich von Verfahren zur Griffplanung an Roboterhänden (PA)
  • Schätzung lokaler Umgebungsmodelle basierend auf Interaktionen zwischen Roboter und Umwelt (MA)
  • Vergleich von Verfahren zur Nachgiebigkeitsregelung für Mehrarmroboter (BA)
  • Vergleich von Bewegungsregelungen an Roboterarmen (BA)
  • Kraft-Momenten-Sensorlose Handführung eines 6-Freiheitsgrade-Gelenkarmroboters (BA)
  • Anbindung eines 6-Freiheitsgrade-Roboters an das Robot Operating System (BA)