M.Sc. Tobias Gold

M.Sc. Tobias Gold


Research interests

  • Compliance control for robot systems
  • Force/Torque estimation at robot arms
  • Model predictive control of robot arms

Publications

2021

2020

2019

Open theses

 

Current and completed theses

  • Modellprädiktive Interaktionsregelung für kraftschlüssiges Greifen (MA)
  • Kamera-basierte Regelung von Roboterarmen (BA)
  • Modellprädiktive Interaktionsregelung für End-of-Arm-Tooling-Nebenantrieben
  • Optimierungsbasierte Trajektorienplanung für das Werfen von Gegenständen mit einem Roboterarm
  • Entwicklung eines generischen Frameworks für Montageaufgaben in der Robotik (MA)
  • Catchin Objects in Flight with an Industrial Robot (BA)
  • Vergleich von Verfahren zur Griffplanung an Roboterhänden (PA)
  • Schätzung lokaler Umgebungsmodelle basierend auf Interaktionen zwischen Roboter und Umwelt (MA)
  • Vergleich von Verfahren zur Nachgiebigkeitsregelung für Mehrarmroboter (BA)
  • Vergleich von Bewegungsregelungen an Roboterarmen (BA)
  • Kraft-Momenten-Sensorlose Handführung eines 6-Freiheitsgrade-Gelenkarmroboters (BA)
  • Anbindung eines 6-Freiheitsgrade-Roboters an das Robot Operating System (BA)