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Winter Term

Am Lehrstuhl für Regelungstechnik werden verschiedene Vorlesungen, Praktika und Seminare angeboten. Die folgenden Veranstaltungen finden regelmäßig im Wintersemester statt. Weitergehende Informationen zu den einzelnen Lehrveranstaltungen finden Sie unter den angegebenen StudOn- bzw. UnivIS-Links.

Grundlagen

Regelungstechnik A (Grundlagen)

Lecturers

Details

Time and place:

  • Tue 12:15-13:45, Room H8

Fields of study

  • WPF WING-BA-ET-EN from SEM 5
  • WPF WING-BA-IKS-ING-MG10 from SEM 5
  • WPF WING-MA from SEM 1
  • WPF MT-MA-MEL from SEM 1
  • PF BPT-BA-E from SEM 5
  • PF ME-BA from SEM 5
  • PF EEI-BA from SEM 5
  • WPF MT-MA-GPP from SEM 1

ECTS information

Title

Control System Design A (Fundamentals)

Additional information

Expected participants: 210

www: https://www.studon.fau.de/crs2640183.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)

Lecturers

Details

Time and place:

  • Wed 12:15-13:45, Room H5

Fields of study

  • WPF WING-BA-ET-EN from SEM 3
  • WPF WING-MA-ET-EN from SEM 1
  • PF CE-BA-TA-RT from SEM 3
  • WPF MB-BA-FG11 from SEM 5
  • WPF ME-BA-MG1 from SEM 5
  • WPF ME-MA-MG1 from SEM 1
  • WF ME-MA from SEM 1
  • WF EEI-BA from SEM 5
  • PF EEI-MA-AUT from SEM 1
  • WPF EEI-MA-EuA from SEM 1
  • WPF EEI-MA-LE from SEM 1
  • PF EEI-BA-AUT from SEM 5
  • WPF EEI-BA-EuA from SEM 5
  • WPF EEI-BA-LE from SEM 5
  • WF EEI-MA from SEM 1
  • WPF MB-MA-FG11 from SEM 1
  • WPF MT-MA-MEL from SEM 1
  • WPF MT-MA-GPP from SEM 1
  • WPF BPT-MA-E from SEM 1

ECTS information

Title

Control System Design B (State Space Methods)

Additional information

Expected participants: 200

www: https://www.studon.fau.de/crs2640282.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Einführung in die Regelungstechnik

Lecturers

Details

Time and place:

  • Mon 14:15-15:45, Room H5
  • Fri 12:15-13:45, Room H10

Fields of study

  • WPF MT-BA from SEM 5
  • WPF MB-BA-FG11 from SEM 3
  • WPF MB-MA-FG11 from SEM 1
  • PF CE-BA-TA-RT from SEM 3
  • PF ET-BA from SEM 5

Prerequisites / Organizational information

Findet nur im Wintersemester statt

Content

Grundlagen der klassischen Regelungstechnik

  • Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich
  • Sensitivitäten des Standardregelkreises
  • Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium
  • Entwurf von Standardreglern
  • Algebraische Entwurfsmethoden
  • Erweiterte Regelkreisarchitekturen

Recommended Literature

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982

Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001

ECTS information

Title

Introduction to Automatic Control

Credits

5

Content:

Automatic control is about taking influence on the dynamic behaviour of engineering processes such that they become more valuable.

Thus, automatic control is a prerequisite for most of todays engineering solutions -- in an industrial context (e.g. chemical processes) as well as for consumer products (e.g. optical data storage devices).

The lecture focuses attention on process dynamics that are given by linear time invariant differential equations. We will draw from system theory (frequency domain, time domain) to mathematically characterize desirable behaviour (e.g. stability, bandwidth, dc-gain). Implicitly, we obtain a characterization of the yet unknown controller in a closed-loop configuration with the process model. The

core question becomes how to "solve these design equations".

The lecture will discuss this question in depth and from a variety of perspectives, with an emphasis on mathematical methods (e.g. algebraic solutions to pole placement) but also including heuristic approaches (e.g. Ziegler-Nichols parameterization of PID controllers).

Literature:

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982

Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001

Additional information

Expected participants: 94

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Prozessautomatisierung für CBI und CEN

Lecturers

Details

Time and place:

  • Wed 8:15-9:45, Room H5

Fields of study

  • WPF CBI-BA from SEM 5
  • WPF CEN-BA from SEM 5

Prerequisites / Organizational information

findet nur im Wintersemester statt

Content

Nach einer Einführung zur Motivation der Automatisierung von Prozessen werden Komponenten und Aufgaben von Automatisierungssystemen diskutiert.

Für den Entwurf solcher Systeme wird dabei eine modellbasierte Vorgehensweise vorgeschlagen, für die in der Folge umfangreiche Grundlagen erarbeitet werden müssen.

Zunächst wird eine regelungstechnische Struktur, die Zwei-Freiheitsgradestruktur, sowie eine Vorgehensweise zur Lösung der auftretenden Automatisierungsaufgaben mit den Hauptzielrichtungen Betriebspunkteinstellung und Störunterdrückung eingeführt. Anschließend erfolgt eine Betrachtung des Aufstellungsprozesses des dazu benötigten Modells bis hin zu einer zielgerichteten Vereinfachung der Ergebnisse. Dazu kommen Methoden der Linearisierung und der Laplace-Transformation zum Einsatz.

Nach der Schaffung weiterer systemtheoretischer Grundlagen bzgl. dynamischem Verhalten und Stabilität erfolgt die Diskussion eines Verfahrens zum Entwurf der Vorsteuerung zur Einstellung des Führungsverhaltens (Betriebspunkteinstellung). Anschließend wird die Einstellung des Störverhaltens (Störunterdrückung) anhand eines Überblicks über die in der Regelungstechnik gängigen Verfahren zum Regelungsentwurf beleuchtet. Weiterhin erfolgt eine Vorstellung der ergänzenden Maßnahmen Vorregelung, Kaskadenregelung sowie Störgrößenaufschaltung.

Abschließend werden die einzelnen Entwurfsschritte anhand eines zusammenfassenden Beispiels verdeutlicht.

Recommended Literature

Schlitt, H.: Regelungstechnik, 2. Auflage, Würzburg: Vogel 1993.

C.A.Smith, A.B.Corripio: Principles and practice of automatic process control. Second edition, John Wiley, New York, 1997.

ECTS information

Title

Automatic Control for Chemical Engineering

Credits

5

Additional information

Expected participants: 90

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Vertiefungen

Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik

Lecturers

Details

Time and place:

  • Thu 8:15-9:45, Room 04.019

Fields of study

  • WPF EEI-MA-AUT from SEM 1
  • WPF EEI-BA from SEM 5
  • WF EEI-BA from SEM 5
  • WF ME-BA from SEM 6
  • WF ME-MA from SEM 1
  • WPF ME-BA-MG1 from SEM 5
  • WPF ME-MA-MG1 from SEM 1
  • WF EEI-MA from SEM 1

ECTS information

Title

Machine Learning in Control Engineering

Credits

5

Additional information

Expected participants: 35

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Modellbildung in der Regelungstechnik

Lecturers

Details

Time and place:

  • Thu 10:15-11:45, Room H10

Fields of study

  • WPF ME-BA-MG1 from SEM 3
  • WPF ME-MA-MG1 from SEM 1
  • PF EEI-MA-AUT from SEM 1
  • WF EEI-BA from SEM 5
  • PF EEI-BA-AUT from SEM 5
  • PF CE-BA-TA-RT from SEM 5
  • WPF BPT-MA-E from SEM 1

Prerequisites / Organizational information

Findet nur im Wintersemester statt

Content

  • Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
  • Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
  • Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
  • Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
  • Numerische Verfahren zur Simulation

Recommended Literature

Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modelling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997

ECTS information

Title

Modelling of Dynamics for Control System Design

Credits

5

Content:

Starting with an elementary introduction of technical processes and mathematical modells, the lecture demonstrates modelling techniques by a variety of examples. The discussion will be based on the characterizing [differential-] equations of processes from mechanical- electrical- and process-engineering as well as interdisciplinary concepts such as conservation of energy and material. Some attention will be paid to experiment based modelling (e.g. parameter identification). Once a modell has been established for the engineering process at hand, it can be used to simulate the process. A thorough treatment of numerical solutions to ordinary differential equations will reveal the machinery inside well established computer tools like MATLAB/SIMULINK.

Literature:

Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modelling and Simulation of Dynamic Systems,
Prentice Hall, 1997.

Additional information

Expected participants: 135

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung

Lecturers

Details

Time and place:

  • Wed 10:15-11:45, Room 04.023
  • Fri 12:15-13:45, Room 04.023

Fields of study

  • WF ME-BA from SEM 6
  • WF ME-MA from SEM 1
  • WF EEI-BA from SEM 6
  • WF EEI-MA from SEM 1
  • WPF EEI-BA-AUT from SEM 6
  • WPF EEI-MA-AUT from SEM 1
  • WPF EEI-BA-EuA from SEM 6
  • WPF EEI-MA-EuA from SEM 1
  • WPF ME-BA-MG1 from SEM 3
  • WPF ME-MA-MG1 from SEM 1
  • WF MB-BA from SEM 6
  • WF MB-MA from SEM 1

Additional information

Expected participants: 50

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Praktika

Praktikum Regelungstechnik I

Lecturers

Details

Time and place:

  • Wed 13:00-18:00, Room 03.024
  • Wed 13:00-18:00, Room 03.025

Fields of study

  • WPF EEI-MA-AUT from SEM 1
  • WPF EEI-BA-AUT from SEM 5
  • WPF ME-MA-P-EEI from SEM 1
  • WPF ME-MA from SEM 1
  • WF BPT-BA-E from SEM 5

ECTS information

Title

Laboratory on Control System Design I

Additional information

Expected participants: 24

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Praktikum Regelungstechnik II

Lecturers

Details

Time and place:

  • Time on appointment, Room 03.024
  • Time on appointment, Room 03.025

Fields of study

  • WPF EEI-MA-AUT from SEM 1
  • WPF ME-MA-P-EEI from SEM 1
  • WPF CE-MA-TA-RT from SEM 3

ECTS information

Title

Laboratory on Control System Design II

Additional information

Expected participants: 13

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Regelungstechnisches Praktikum für CE

Lecturers

Details

Time and place:

Teilnehmer, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.

  • Wed 13:00-18:00, Room 03.024
  • Wed 13:00-18:00, Room 03.025

Fields of study

  • PF CE-BA-TA-RT from SEM 4

Prerequisites / Organizational information

Vorlesung "Einführung in die Regelungstechnik" wird vorausgesetzt.

Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.

Findet im Sommersemester und im Wintersemester während der Vorlesungszeit zeitgleich mit dem "Praktikum Regelungstechnik I" (Mittwoch, 13:00 bis 18:00 Uhr) in den Praktikumsräumen R 3.16/R 3.17 des LRT statt.

Content

  • Matlab/Simulink zum Entwurf von Regelkreisen
  • Modellbildung zur Regelung diverser Laboraufbauten
  • Reglerentwurf für diverse Laboraufbauten

ECTS information

Title

Automatic Control Laboratory for Computational Engineering

Credits

2,5

Additional information

Expected participants: 15

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Seminare

Seminar Regelungstechnik (Bachelor)

Lecturers

Details

Time and place:

Beginn: n.V./Die Vorbesprechung findet statt am Do, 05.11.2020, um 12:15 Uhr im Raum 04.019 am LRT.

  • Thu 12:15-13:45, Room 04.019

Fields of study

  • WPF EEI-BA-AUT from SEM 5
  • WF BPT-BA-E from SEM 5

Prerequisites / Organizational information

(Anmeldezeitraum abhängig von Beginn des Wintersemesters)

ECTS information

Title

Seminar on Control System Design (Bachelor)

Additional information

Expected participants: 8

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik

Lecturers

Details

Time and place:

Beginn: n.V./Die Vorbesprechung findet statt am Do, 05.11.2020, um 12:15 Uhr im Raum 04.019 am LRT.

  • Thu 12:15-13:45, Room 04.019

Fields of study

  • WPF ME-MA-SEM-EEI from SEM 1
  • WPF EEI-MA-AUT from SEM 1

Prerequisites / Organizational information

(Anmeldezeitraum abhängig von Beginn des Wintersemesters)

ECTS information

Title

Seminar on Control System Design

Additional information

Expected participants: 8

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn