Dr.-Ing. Andreas Michalka

2025

• Conrad, P., Michalka, A., Beck, J., & Graichen, K. (2025). Nonlinear MPC for Stabilizing the Longitudinal Dynamics of a Highly Maneuverable Aircraft. In Proc. 2025 IEEE Aerospace Conference. Big Sky, Montana (USA).
• Kißkalt, J., Michalka, A., Strohmeyer, C., Horn, M., & Graichen, K. (2025). Estimation of input rotation speed in gauge-sensorized strain wave gears. In Proceedings of the 2025 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) (pp. 457-463). San Diego (USA).
• Kißkalt, J., Michalka, A., Strohmeyer, C., Horn, M., & Graichen, K. (2025). Model-based fault simulation and detection for gauge-sensorized strain wave gears. In IFAC PapersOnline (pp. 271 – 276). Vienna (Austria).

2024

• Cherian, A.J., Michalka, A., Murray, K., Roell, G., & Graichen, K. (2024). Control approaches for operating point stabilization of microring resonator modulators under fast perturbations. In Graham T. Reed, Andrew P. Knights (Eds.), Proceedings Silicon Photonics XIX (pp. 128910D). SPIE.
• Kißkalt, J., Michalka, A., Strohmeyer, C., Horn, M., & Graichen, K. (2024). Fault detection in gauge-sensorized strain wave gears. In Proceedings of the European Control Conference (pp. 26-33). Stockholm (Sweden).
• Snobar, F.S.N., Michalka, A., Horn, M., Strohmeyer, C., & Graichen, K. (2024). Sensitivity-based moving horizon estimation of road friction. In Proceedings of the European Control Conference (pp. 718-724). Stockholm (Sweden).

2023

• Kißkalt, J., Michalka, A., Strohmeyer, C., Horn, M., & Graichen, K. (2023). Simulation chain for sensorized strain wave gears. In Proc. 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) (pp. 467 – 473). Timisoara (Romania).
• Snobar, F.S.N., Michalka, A., Horn, M., Strohmeyer, C., & Graichen, K. (2023). Rack force estimation from standstill to high speeds by hybrid model design and blending. In Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2023). Loughborough (UK).

2018

• Gaukler, M., Michalka, A., Ulbrich, P., & Klaus, T. (2018). A New Perspective on Quality Evaluation for Control Systems with Stochastic Timing. In Proceedings of the 21st International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC '18) (pp. 91-100). Porto, Portugal, PT: New York, NY, USA: ACM Press.

2016

• Klaus, T., Franzmann, F.P., Gaukler, M., Michalka, A., & Ulbrich, P. (2016). Closing the loop: Towards control-aware design of adaptive real-time systems. In Proceedings of the 2016 IEEE Real-Time Systems Symposium, RTSS 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..
• Klaus, T., Franzmann, F.P., Gaukler, M., Michalka, A., & Ulbrich, P. (2016). Poster Abstract: "Closing the Loop: Towards Control-aware Design of Adaptive Real-Time Systems". Poster presentation at 37th Real-Time Systems Symposium, Porto, Portugal.

2015

• Michalka, A., & Roppenecker, G. (2015). Kompensation von Drehmomentfehlern automatisierter Reibkupplungen durch beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung. In VDI-Berichte Nr. 2233 (pp. 37-52). Baden-Baden: Düsseldorf: VDI-Verlag GmbH.

2014

• Michalka, A. (2014). Ein modellbasiertes Gesamtkonzept zur Längsdynamiksteuerung und -regelung von Parallelhybridfahrzeugen (Dissertation).

2013

• Michalka, A., & Roppenecker, G. (2013). Kupplungsschlupfregelung als Teil eines Gesamtkonzepts zur Antriebsstrangsteuerung eines Parallelhybridfahrzeugs. In VDI-Berichte Nr. 2196 (pp. 121-132). Düsseldorf: VDI Verlag GmbH.

2009

• Michalka, A. (2009). Antriebskoordinator am Beispiel eines Parallelhybridfahrzeugs. In Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik, Erlangen-Münchener Workshops 2007 und 2008 (pp. 109 – 119). Hirschberg: Shaker Verlag.
• Michalka, A., Roppenecker, G., Wurmthaler, C., & Orend, R. (2009). Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und – regelung. At-Automatisierungstechnik, 57(5), 230-237. https://doi.org/10.1524/auto.2009.0767

2008

• Michalka, A., & Orend, R. (2008). Gesamtkonzept zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen mit Doppelkupplungsgetriebe. In VDI-Berichte Nr. 2029 (pp. 247-261). Düsseldorf: VDI-Verlag GmbH.
• Michalka, A., Roppenecker, G., Wurmthaler, C., & Orend, R. (2008). Modellbasierte Steuerungsberechnung für Doppelkupplungsgetriebe als Teil eines neuen Gesamtkonzepts zur Getriebesteuerung und -regelung. In VDI-Berichte Nr. 2009 (pp. 657-666). Düsseldorf: VDI Verlag GmbH.

2007

• Genzel, M., Orend, R., Michalka, A., & Pohlmann, R. (2007). Control unit for a dry double clutch transmission. In 6th Int. Symposium "Innovative Automotive Transmissions". Berlin.