Theses and Student Jobs

Studentische Arbeiten

Als Studierende können Sie als Wissenschaftliche Hilfskraft oder im Rahmen einer Studienabschlussarbeit am Lehrstuhl für Regelungstechnik tätig werden. Sie werden durch Ihre Mitarbeit Mitglied in einem unserer Forschungsteams. Entsprechend wichtig ist für uns eine optimale Betreuung während Ihrer gesamten Tätigkeit am Lehrstuhl.

Aufgrund des aktuellen Forschungsbezugs ergeben sich viele Aufgabenstellungen kurzfristig. Sollte in dem für Sie interessanten Forschungsgebiet aktuell keine Arbeit ausgeschrieben sein, bitten wir Sie, sich an die Leiter bzw. wissenschaftlichen Mitarbeiter der entsprechenden Forschungsgruppen zu wenden. Häufig ergeben sich auch in den Gesprächen zugeschnittene Themenstellungen, die Ihre Interessen und Vorkenntnisse berücksichtigen.

Offene studentische Arbeiten

Thema: Fehlerabschätzung von Gaußprozessmodellen
Art:  Bachelorarbeit / Forschungspraktikum / Seminar
Betreuer: M.Sc. Paulina Spenger, M.Sc. Julia Stecher
Thema: CCS-MPC für einen selbstgeführten Zweipunkt-Umrichter
Art: Bachelor-/Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Julia Kowalewski
Thema: Methoden zur Online-Adaption von Gaußprozessmodellen
Art: Bachelorarbeit
Betreuer: M.Sc. Paulina Spenger
Thema: Virtueller Prüfstand für Harmonic Drive-Getriebe
Art: Bachelor-/Masterarbeit/Forschungspraktikum
Betreuer: M.Sc. Julian Kißkalt
Thema: Modellbildung und Regelung der Reaktortemperatur eines LOHC-Reaktors unter Annahme eines idealen Strömungsrohrs
Art: Bachelorarbeit
Betreuer: M.Sc. Alexander Verhoolen
Thema: Verteilte Modelprädiktive Regelung für Quadcopter
Art: Bachelorarbeit
Betreuer: M.Sc. Maximilian Pierer von Esch
Thema: Störgrößenschätzung mittels Nonlinear Disturbance Observer
Art: Bachelorarbeit
Betreuer: M.Eng. Florian Goppelt
Thema: Entwurf einer adaptiven Druckregelung zur Anwendung in Fluidförderanlagen
Art: Masterarbeit
Betreuer: M.Eng. Florian Goppelt
Thema: Modellbildung und Identifikation des menschlichen Blutkreislaufs für die Blutdruckschätzung
Art: Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Paulina Spenger, Dr.-Ing. Andreas Völz
Thema: Modellprädiktive Bewegungsregelung für ein autonomes Golfkart
Art: Forschungspraktikum/Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Daniel Landgraf
Thema: Detektion von Anomalien in dynamischen Umgebungen
Art: Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Paulina Spenger, M.Sc. Daniel Burk
Thema: Globale Bahnplanung für Fahrzeuge mittels hierarchischer Graphsuche in partiell strukturierten Umgebungen
Art: Bachelorarbeit/Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann
Thema: Erstellung eines Frameworks zur automatischen Generierung von Differentialgleichungen aus thermischen Netzwerken
Art: Bachelorarbeit/Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Markus Schumann
Thema: Regelung von Ring-Resonator-Modulatoren in der optischen Datenübertragung
Art: Masterarbeit
Betreuer: Dr.-Ing. Andreas Michalka

Studentische Hilfskräfte

Thema: Anbindung des Beckhoff XPlanar-Systems an das Robot Operating System (ROS)
Art: HiWi
Betreuer: M.Sc. Tim Goller

Wenn Sie Interesse an einer Hiwi-Tätigkeit haben, so wenden Sie sich bitte direkt an die Mitarbeiter des Lehrstuhls.