Laboratory & Seminars

• Dr.-Ing. Andreas Michalka

Content:

Das Praktikum vermittelt die Anwendung automatisierungstechnischer Grundlagen und Verfahren aus den Bereichen Regelungstechnik, Sensorik sowie elektrische Antriebstechnik.

Inhalte des Praktikums:

• Zustandsregelung eines reduzierten Helikoptermodells (LRT)
• Dreitank-Füllstandsregelung (LRT)
• Abstands- und Wegsensoren (ASM)
• Durchflussmesstechnik (ASM)
• Befüllautomat (EAM)
• Ebenenpositioniersystem „Heißer Draht“ (EAM)

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• Markus Schumann (M.Sc.) (Sommersemester)

Content:

Im Praktikum werden grundlegende Methoden der Regelungstechnik simulativ und experimentell auf verschiedene Versuchsaufbauten angewandt.

Insgesamt werden sechs Versuche durchgeführt zu den Themen

• 3-Tank-Versuch
• Active Suspension
• Magnetschwebeversuch
• Schwenkarm
• Matlab / Simulink (zwei Termine)

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• Yiheng Tang (M.Sc.)
• Tim Goller (M.Sc.)

Content:

Im Praktikum werden fortgeschrittene Methoden der Regelungstechnik auf verschiedene Versuchsaufbauten angewandt. Zur Auswahl stehen Versuche zu fünf Vertiefungsvorlesungen, von denen drei bearbeitet werden müssen. Jeder Versuch erstreckt sich über zwei Termine, die entweder am selben Aufbau oder an zwei verschiedenen Aufbauten durchgeführt werden.

• Digitale Regelungen: Inverses Pendel (zwei Termine)
• Regelung nichtlinearer Systeme: Laborkran und Ball-auf-Platte (jeweils ein Termin)
• Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung: Ball-auf-Platte und Laborkran (jeweils ein Termin)

• Robotik 1 (Regelungstechnische Grundlagen): Panda-Roboter (zwei Termine)

• Ereignisdiskrete Systeme: Aufzug (zwei Termine)

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• Daniel Burk (M.Sc.)

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• In diesem Modul werden Aufgabenstellungen aus dem Themenfeld der mobilen Robotik theoretisch erarbeitet und an einem Spot von Boston Dynamics praktisch umgesetzt. Die Ergebnisse der Literaturrecherche sowie der Umsetzung werden im Rahmen eines schriftlichen Berichts ausgearbeitet und anschließend mittels einer Präsentation vorgestellt.

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• Projekt Mobile Robotik: PDF
• Video: Film

• Paulina Spenger (M.Sc.) (Sommersemester)
• Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor (Wintersemester)

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• Matlab/Simulink zum Entwurf von Regelkreisen

• Modellbildung zur Regelung diverser Laboraufbauten

• Reglerentwurf für diverse Laboraufbauten

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• Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor (Sommersemester)
• Dr.-Ing. Andreas Völz (Wintersemester)

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Im Seminar sollen Studierende zu einem aktuellen Forschungsthema der Steuerungs- bzw. Regelungstechnik eine Literaturrecherche durchführen, die Ergebnisse schriftlich zusammenfassen und in einem Vortrag präsentieren sowie die anderen Vorträge kritisch diskutieren. Die genauen Themen werden zu Semesterbeginn festgelegt.

Im Sommersemester liegt der Schwerpunkt auf ereignisdiskreten Systemen. Im Wintersemester werden Themen aus den Bereichen Regelung, Optimierung und Robotik behandelt.

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• Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor (Sommersemester)
• Dr.-Ing. Andreas Völz (Wintersemester)

Content:

Im Seminar sollen Studierende zu einem grundlegenden Thema der Regelungstechnik eine Literaturrecherche durchführen, die Ergebnisse schriftlich zusammenfassen und in einem Vortrag präsentieren sowie die anderen Vorträge kritisch diskutieren. Die genauen Themen werden zu Semesterbeginn festgelegt.

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