Dr.-Ing. Andreas Völz

Dr.-Ing. Andreas Völz

Senior Lecturer

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)

Room: Room 03.037
Cauerstr. 7
91058 Erlangen

Research Interests

Robotics

  • Motion planning with dynamic roadmaps
  • Optimization-based motion planning
  • Predictive path-following control

 

Model predictive control

  • Real-time model predictive control with GRAMPC
  • Stochastic model predictive control
  • Distributed model predictive control

Biography

  • Since April 2019 Postdoc, Chair of Automatic Control, FAU Erlangen-Nürnberg
  • 2014-2019 Research associate, Institute of Measurement, Control and Microtechnology, Ulm University
  • 2012-2014 Master of Sciene in Communications and Computer Engineering, Ulm University
  • 2009-2012 Bachelor of Science in Communications and Computer Engineering, Ulm University

Open theses

  • Robotic manipulation of deformable objects

Current and completed theses

  • Modellbildung und Identifikation des menschlichen Blutkreislaufs für die Blutdruckschätzung
  • Identifikation kinematischer und dynamischer Parameter eines Zweiarmroboters
  • Autonome Navigation eines mobilen Roboters in Innenräumen
  • Visualisierung von numerischer Optimierung durch Augmented Reality
  • Model-based reinforcement learning with first-principle models
  • Hierarchical learning and model predictive control
  • Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme mittels Moving Horizon Estimatio
  • Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen
  • Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps