Dr.-Ing. Andreas Völz
Dr.-Ing. Andreas Völz
Research Interests
Robotics
- Motion planning with dynamic roadmaps
- Optimization-based motion planning
- Predictive path-following control
Model predictive control
- Real-time model predictive control with GRAMPC
- Stochastic model predictive control
- Distributed model predictive control
Biography
Since April 2019 | Postdoc, Chair of Automatic Control, FAU Erlangen-Nürnberg |
2014-2019 | Research associate, Institute of Measurement, Control and Microtechnology, Ulm University |
2012-2014 | Master of Sciene in Communications and Computer Engineering, Ulm University |
2009-2012 | Bachelor of Science in Communications and Computer Engineering, Ulm University |
Open theses
There are no open works available at the moment
Current and completed theses
- Modellbildung und Identifikation des menschlichen Blutkreislaufs für die Blutdruckschätzung
- Identifikation kinematischer und dynamischer Parameter eines Zweiarmroboters
- Autonome Navigation eines mobilen Roboters in Innenräumen
- Visualisierung von numerischer Optimierung durch Augmented Reality
- Model-based reinforcement learning with first-principle models
- Hierarchical learning and model predictive control
- Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme mittels Moving Horizon Estimatio
- Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen
- Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps