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M.Sc. Daniel Burk

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)

Room: Room 04.036
Cauerstr. 7
91058 Erlangen

Research Interests

  • Distributed model predictive control (DMPC)

Werdegang

Since April 2019 Research associate, Chair of automatic control, FAU Erlangen-Nuremberg
2018 – 2019 Research associate, Institute of Measurement, Control and Microtechnology, Ulm university
2015 – 2018 M.Sc. Eletrotechnik-Elektronik-Informationstechnik, FAU Erlangen-Nuremberg
2012 – 2015 B.Eng. Elektrotechnik, DHBW Mosbach

Open thesis/projects

  • Entwurf einer Regelung für einen Quadrocopter (MA)

Current and completed student thesis/projects

  • Regelung verteilter Systeme mit Raspberry Pi’s (BA)
  • Start-up and controlling of a m3pi-robot (BA)
  • Modellierung und Regelung eines Smart-Grids mit Methoden der verteilten modellprädiktiven Regelung
  • Simulative Untersuchung des kooperativen Lasttransports hinsichtlich Realisierbarkeit mit verteilter modellprädiktiver Regelung
  • Methodische Untersuchung und Implementierung eines Verfahrens zur präzisen Lösung von Optimalsteuerungsproblemen