M.Sc. Julian Dahlmann
M.Sc. Julian Dahlmann
Research Interests
- Global pathplanning for off-road vehicles
- Collision-free maneuvering of truck-trailer-combinations
Biography
Open theses
There are no open works available at the moment
Current and completed theses
- Lokalisierung mobiler Roboter in unbekannten Umgebungen
- Globale Bahnplanung für Fahrzeuggespanne mittels Baumsuchverfahren
- Verzerrungsfreie Projektion von Szenarien für automatisierte Rangiersysteme
- Heuristische Pfad-Parametrierung mittels Neuronaler Netze
- Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur Planung von Rangiermanövern
- Kamerabasiertes Objekttracking für mobile Roboter
- Approximation zulässiger Trajektorien für nicht differentiell flache Fahrzeuggespanne
- Parameteridentifikation mittels Bayesscher Optimierung
- Regelung eines Mehrtankversuchs