M.Sc. Julian Dahlmann
M.Sc. Julian Dahlmann
Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Institute of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)
Cauerstraße 7
91058 Erlangen
- Phone number: +49 9131 85-25383
- Fax number: +49 9131 85-28715
- Email: julian.dahlmann@fau.de
Research Interests
- Global pathplanning for off-road vehicles
- Collision-free maneuvering of truck-trailer-combinations
Open thesis/projects
Current and completed student thesis/projects
- Lokalisierung mobiler Roboter in unbekannten Umgebungen
- Globale Bahnplanung für Fahrzeuggespanne mittels Baumsuchverfahren
- Verzerrungsfreie Projektion von Szenarien für automatisierte Rangiersysteme
- Heuristische Pfad-Parametrierung mittels Neuronaler Netze
- Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur Planung von Rangiermanövern
- Kamerabasiertes Objekttracking für mobile Roboter
- Approximation zulässiger Trajektorien für nicht differentiell flache Fahrzeuggespanne
- Parameteridentifikation mittels Bayesscher Optimierung
- Regelung eines Mehrtankversuchs