M.Sc. Julian Dahlmann

M.Sc. Julian Dahlmann

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)

Room: Room 04.029
Cauerstraße 7
91058 Erlangen

Research Interests

  • Global pathplanning for off-road vehicles
  • Collision-free maneuvering of truck-trailer-combinations

Biography

Open theses

There are no open works available at the moment

Current and completed theses

  • Lokalisierung mobiler Roboter in unbekannten Umgebungen
  • Globale Bahnplanung für Fahrzeuggespanne mittels Baumsuchverfahren
  • Verzerrungsfreie Projektion von Szenarien für automatisierte Rangiersysteme
  • Heuristische Pfad-Parametrierung mittels Neuronaler Netze
  • Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur Planung von Rangiermanövern
  • Kamerabasiertes Objekttracking für mobile Roboter
  • Approximation zulässiger Trajektorien für nicht differentiell flache Fahrzeuggespanne
  • Parameteridentifikation mittels Bayesscher Optimierung
  • Regelung eines Mehrtankversuchs