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M.Sc. Julian Dahlmann

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)

Room: Room 04.029
Cauerstraße 7
91058 Erlangen

Research Interests

  • Global pathplanning for off-road vehicles
  • Collision-free maneuvering of truck-trailer-combinations

Open thesis/projects

  • Regelung eines Mehrtankversuchs
  • Verzerrungsfreie Projektion von Szenarien für automatisierte Rangiersysteme

Current and completed student thesis/projects

  • Kamerabasiertes Objekttracking für mobile Roboter
  • Approximation zulässiger Trajektorien für nicht differentiell flache Fahrzeuggespanne
  • Parameteridentifikation mittels Bayesscher Optimierung
  • Regelung eines Mehrtankversuchs