M. Sc. Tim Goller

M.Sc. Tim Goller

Department of Electrical-Electronic-Communication Engineering
Institute of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)

Room: Room 04.025
Cauerstr. 7
91058 Erlangen

Research Interests

  • Model predictive control of robot arms
  • Manipulation planning for industrial robots

Biography

  • since August 2020: Research associate,  Chair of Automatic Control, FAU Erlangen-Nürnberg
  • 2017-2020: Master of Science in Mechatronics, FAU Erlangen-Nürnberg
  • 2013-2017: Bachelor of Engineering in Mechatronics, Reutlingen University

Publications

2020

Open thesis/projects

  • Anbindung des Beckhoff XPlanar-Systems an das Robot Operating System (HiWi)

Current and completed student thesis/projects

  • Experimentelle Umsetzung eines kooperativen Lasttransports am XPlanar mittels DMPC (MA)
  • Trajektorienplanung mit Dynamical Movement Primitives (DMP) für eine modellprädiktive Folgeregelung (MA)
  • Automatisches Erfassen und Greifen bewegter Objekte (FP)
  • Modellierung von Roboterbewegungen basierend auf Mehrfachdemonstrationen (FP)
  • Lernen komplexer Roboterbewegungen durch Imitation mittels Dynamic Movement Primitives (BA)
  • Reinforcement Learning für industrielle Transportprozesse am Beispiel des XPlanar-Systems (BA)